############################################################################### # CONFIGURE CORE PLATFORM MAKEFILE # This file is where we make platform and architecture specific # configurations. This file can be specified for a generic architecture or can # be defined as variants. For instance, normally this file will be located in # a platform specific subpath such as # # $(OF_ROOT)/libs/openFrameworksComplied/linux64 # # This file will then be a generic platform file like: # # configure.linux64.default.make # # Or it can specify a specific platform variant like: # # configure.linuxarmv6l.raspberrypi.make # ################################################################################
################################################################################ # include common rules # # all linux systems have several rules in common so most of them are included # from the following file # ################################################################################
include $(OF_SHARED_MAKEFILES_PATH)/config.linux.common.mk
################################################################################ # PLATFORM CFLAGS # This is a list of fully qualified CFLAGS required when compiling for this # platform. These flags will always be added when compiling a project or the # core library. These flags are presented to the compiler AFTER the # PLATFORM_OPTIMIZATION_CFLAGS below. # # Note: Leave a leading space when adding list items with the += operator ################################################################################ #PLATFORM_CORE_EXCLUSIONS += $(OF_LIBS_PATH)/openFrameworks/app/ofAppEGLWindow.cpp #PLATFORM_CFLAGS = -Wall -std=c++11 PLATFORM_CFLAGS = -Wall -std=c++14 -DGCC_HAS_REGEX
################################################################################ # PLATFORM LIBRARIES # These are library names/paths that are platform specific and are specified # using names or paths. The library flag (i.e. -l) is prefixed automatically. # # PLATFORM_LIBRARIES are libraries that can be found in the library search # paths. # PLATFORM_STATIC_LIBRARIES is a list of required static libraries. # PLATFORM_SHARED_LIBRARIES is a list of required shared libraries. # PLATFORM_PKG_CONFIG_LIBRARIES is a list of required libraries that are # under system control and are easily accesible via the package # configuration utility (i.e. pkg-config) # # See the helpfile for the -l flag here for more information: # http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Link-Options.html # # Note: Leave a leading space when adding list items with the += operator ################################################################################ #check gstreamer version ifeq ($(CROSS_COMPILING),1) ifdef TOOLCHAIN_ROOT #You have specified TOOLCHAIN_ROOT with an environment variable else TOOLCHAIN_ROOT = /opt/cross/bin endif ifdef GCC_PREFIX #You have specified GCC_PREFIX with an environment variable else GCC_PREFIX = arm-linux-gnueabihf endif PLATFORM_CXX = $(TOOLCHAIN_ROOT)/$(GCC_PREFIX)-g++ PLATFORM_CC = $(TOOLCHAIN_ROOT)/$(GCC_PREFIX)-gcc PLATFORM_AR = $(TOOLCHAIN_ROOT)/$(GCC_PREFIX)-ar PLATFORM_LD = $(TOOLCHAIN_ROOT)/$(GCC_PREFIX)-ld SYSROOT=$(RPI_ROOT) PLATFORM_CFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) PLATFORM_HEADER_SEARCH_PATHS += $(SYSROOT)/usr/include/c++/5
これで一応インストールは終了。お好みのサンプルフォルダに行き（ここでは一番見た目が派手なやつ） cd ~/of_v0.9.8/examples/3d/3DPrimitivesExample webcameraをusbに接続して make -j4 make run でビルドして、動かすと。ものすごく早い！！（最初の画像参照）。キーボード入力は今の所１〜９、大文字アルファベットのA〜Z、矢印キーしか受け付けません。escキーは使えないので注意。（もっとも操作上はこれだけあれば十分ですけど）サンプルファイルは小文字入力が必要な場合は大文字に変更してください（ofAPP.cpp内部。keyPressed内に書かれた入力処理のみ受け付ける。keyReleasedに書かれている場合は、keyPressed部分に書き換えればOKです。）。どうやらglfw3ライブラリに関してTX1の相性が悪いみたいですが、うまく行ったらまた書き込みます。
修正が完了したらインストールUSBメモリ、外部記憶装置は外さないで、reboot後、F2でブートマネージャーを立ち上げ、Boot Option Menuを選択。今度は下の写真の様にEFI USB DIiviceが2つ出てきます。大雑把な方法ですが、空の方は選択してもブートマネージャに戻ってきますので、もし戻ってきた場合はEFI USB DIivice 1の方を選択すれば、本体eMMCと同じ様に、自動でpredeed.cfgに指定した空のディスクにインストールされます。なんか挙動がおかしかったら、（途中でインストール作業が止まってしまったら）再度リセットスイッチを押して本体eMMCでUbuntuを起動した後、predeed.cfgの中のディスク名称を再度確認してください。インストールできない原因は多分これだけです。正常であれば簡単にインストールできちゃいます。
解凍したファイルは「ofxIO」をaddonsへコピー。joule-jpeg-newはapp/myAppsヘコピー後フォルダに入ってmake -j4でビルド。sudo make runで実行できます。赤外線センサー（D6T）はスイッチサイエンスで手に入れることが可能（専用のケーブルが別売ですが必ず必要）。LEDは各自用意して下さい。D6Tセンサーはi2c-1へ接続、LEDは、＋側がピン番号51接続としてます。
Openframeworksの長所でもある簡単に作成できるOSC通信で、WROOM02やらPi zeroやらとのデータ通信が高速にできることを確認しているので、Jouleとの連携が面白そうですが、目下の目標はJouleによるLeptonサーモセンサーの稼働です。先月号のトランジスタ技術にLEPTONの解説が掲載されてましたが、すでにPi zero でもWROOM02でも接続方法が確立している上に、画像配信まで実現しちゃってます（i2cでの温度取得も！！）ので私の方が２歩ぐらい進んじゃってるカモ。詳しくは過去記事をご覧下さい。でも、さすが専門誌だけあって、読み飛ばしていた英文マニュアルの要点を解説しているのでとても役に立ってます。
これが実現できれば、内臓されたGPU（Intel HD Graphics）を利用してさらにスピードアップさせたアプリが作れます。まだテスト段階ですが、物によりCPU単独の２倍程度早くなることが確認できました。海外の記事ではインストール失敗例ばかり（と言っても多分１人だけ）なので、今回の記事が最初だと思います。
