Openframeworks で Pi3 7" タッチスクリーン LCD のタッチ機能を有効にする。

今回のテスト画面は

標準のGUI addonを使ったソースに変更した前回のD6Tプログラムを実行させてみるとこんな感じ。

　OF標準のofxGuiを使ってスライダーをタッチスクリーン用に作って見ました。反応もまずまず。OF標準GUIを大きく設定すると、タッチスクリーンでも確実にタップできます。デザインもそんなに悪くありません。

　　　こちらはofxBox2dのexample。60fps出てます。早っ！！。タッチスクリーンだと結構快適。

　スピードが要求されるソフトを作る時はRaspberry Pi 7" Touch Screen LCDがGood!!。フレームレートが60fpsってことはIGZOパネルと比べて２倍。視野率とか発色もかなり良。最大の欠点は表示範囲が狭いことですが、それさえ我慢すれば、IGZOパネルと比べてWEBもかなり早く表示されます。

　で、今回は以前別の基盤（UDOO）を取り付けていたスタンドをPi3+Raspberry Pi 7" Touch Screen LCDに載せ換えました。私のブログのヘッダーにつけている写真の全体像です。

          

   　　　アンティーク感満載！！。Xscreenseverが動き出すと部屋のオブジェになります。

　　　　　　　　　　　でも裏側は、結構雑だったりして......。

　雑貨コーナーで買ってきた真鍮製6,500円のフォトフレームに、特注の電圧計（協和電気計器株式会社）を付けたもの。電圧計は3V Maxにしました。ワニ口クリップをつけてアナログピンのテストに使ってます。

 タッチ機能をOFで使うための設定

　Pi3でOpenframeworksを実行させるとしたら、このディスプレイを使うと実行スピードや発色、フォントの取り扱い等、使い易さが抜群です。

　これでタッチ機能が使えれば、Pi3で本格的に独立したアプリケーションが比較的簡単に作れます。GUIを工夫すればiPhone並みのアプリが作れるのではないでしょうか？

　設定方法は、前々回のところで説明しましたが、~/of_v0.9.3_linuxarmv6l_release/libs/openFrameworks/app/ofAppEGLWindow.cpp

の中身を変更するだけで済みました。

まずevtest をインストール

　　sudo apt-get install evtest

インストールしたら

　　evtest

　　　　　　　　　　　　　　　　evtestを実行している様子

　表示された「FT5406 memory based driver」のイベント名を調べます　私の場合は、念のためUSBマウスを接続しているので　event3　であること確認できます。

　今回キーボードの設定は変えませんので、マウス部分だけを修正。まず安全のため、ofAppEGLWindow.cppのバックアップを忘れずに。

変更箇所は、コメントで「By TAKEsan」が書き込まれている以下14行です。（ofAppEGLWindow.cppのソースを変更）

　　　　　　　　　　　110行付近　event-mouse を　event○○　に変更

　　　　　　　　　　　　200行付近　mouSescaleX、Yを　1.0fに変える

　　　　　　　　　　400行付近　ここも、mouSescaleX、Yを　1.0fに変える

　　　　　　　　1350行付近　/dev/input/by-path をdev/input/ に変更。上記２箇所

1670行付近　上記６箇所（By TAKEsan 部分）。上から、２行追加。次の２箇所も追加。この４箇所追加した部分がタッチパネル設定のキモ。次にコメントを入れ（ofLogNotice部分）、最後にBTN_LEFTを330に変更。見にくいですが拡大すると文字が見えると思います。

　あとは通常どおりコンパイルするだけで、マウスの代わりにタッチディスプレイが使えるようになります。

試しに　openframeworkのexamplesからgui guiexample のフォルダに入って　

　make

　make run

してみると、GUIメニューが小さすぎて指では操作しにくいのですが、マウスの代わりにタッチスクリーンが確実に機能します。更にプログラム中でGUIの大きさを変えることでタッチ機能を存分に使いこなせるようになります。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　庭に咲いたチューリップがあまりにも綺麗だったので。

ではまた。

ROBOX で T-GRASE フィラメントを試してみる。

T-GRASE フィラメントって聞いたことありますか？

　　　　　　　　　　最終的に成功した造形物。結構魅力的。

　ガラスのような光沢で透明感のあるフィラメントです。PETボトルの再生フィラメントの一種だそうです。このフィラメントを手に入れたので早々試してみます。

　設定温度は標準で212℃〜224℃、ノズルが太いほど透明感が出るとのことなので、ROBOXの太い方のノズルを有効利用するには最適と思い。試してみました。
　そもそも。ROBOXには２本のノズルが付いていて（0.3mm,0.8mm）、基本NOMAL出力をしている者としては、現状全く0.8mmノズルを活用していません。これを使うのにうってつけ！！。

　ただ、現行のROBOX専用印刷ソフトAutoMakerV2.0.3は、結構バグがあります。自由にフィラメントの温度設定ができない上に、層の厚さを0.6mm以上にすると最下層の固着に0.3mmノズルが使えないばかりかRaft、Brimが全く印刷できません（専用フィラメントは全く問題なし）。この点に関しては、今後のバージョンアップを待つことにします。
　このため、最下層がまともにベッド（印刷台）に張り付きません。T-GRASE向きの造形物が全く作成できない！！
　しょうがないので、層の厚さを0.5mm設定にしてみると、気泡がたくさん入って透明感が出ない（比較写真参照）。これじゃーなんだかってことで、いつものように試行錯誤してやっと成功しました。最終的なヘッドとスピードの設定は以下の通り。透明にするための設定がターイヘンでした。

層の暑さは0.75mm。充填密度は一応0。ペリメータは１層。トップ、ボトムの層は０にします。モデルは円柱のような物を作って、側だけを印刷するイメージです。底面を2ぐらいにすると当然底も印刷できます。

主要なノズルは0.8mmに設定。押し出し幅は１層目とペリメータを1.2mmにします。ここもバグで、保存しても0.5mmに変更されてしまうので、印刷をする前に絶対に確認する必要あり。

　　　　　印刷スピードで変更できるところは、全てT-GRASE推奨の8mm/sにする。
　フィラメントは搭載フィラメントの検出のチェックを外して、ABSフィラメントを設定にして、

左の材料選択部分をABSとする。（CO-PET他４種類の材料が選択できますがABSが最良。ABSの溶解温度が235度となりT-Graseの上限となりますが、ROBOXにジャストフィット）このフィラメントはものすごく温度に敏感で、少しでも違う環境になると、気泡が無数に入り透明度が全くなくなります。ROBOXの場合はABSのCrystal Clearである必要があるようです。この設定では同じABSでも印刷台とノズルの温度設定が10度程度低くなります。それでも室内温度によって気泡の入り方が全く違います。庫内温度をなるべく下げる必要があるようです。印刷中気泡が目立つようになったら、本体一時停止ボタンを押して１分程度放置して多少冷やしてから再開すると、なぜか気泡がなくなります。昨日までうまくいっていたのに、気温の高い今日がダメだということは、庫内環境に敏感だということか？。このフィラメント手強くて面白い。

今回のフィラメント設置には、前にブロンズフィラメントを使って大失敗した時に作ったフィラメント台を有効利用。

　層厚は、0.8mm前後にすると良いみたい。ベッドに押しつけないで、材料を柔らかめにして、表現が悪いですが垂れ流しみたいに造形させる。ベッドにノンオイルのヘアスプレーを吹きかけると完璧に張り付きました。

層の厚さの違いによるプリントの比較は、以下の写真。

　一番左から層厚0.5、0,6、0,85mmです。最終的に0.75mmに落ち着きました。これだと最下層（ボトム）の平面もなんとか剥がれないでプリントできました。
　層が厚くなるとさすがに綺麗です。スンバラシイ。魅力的な光沢が出ます。造形物は、サポートを必要としないなだらかな曲線を使う円筒形のものが良さそう（今回の設定では、細かさを追求する造形には全く向きません）。一般的なフィラメントでは気になる、層の段差を逆手に取った作品が向きそうです。ちなみにこのフィラメントと印刷設定の特性を生かした小物がこれ。イヤリングだそうですが、なかなかのものができました。ガラスの質感です。ノーマル印刷では表面の凸凹が鋭利になってしまいますが、今回の設定では作品の味になります。

でもPLAの透明でもこの設定なら....。

　と思って、比較してみました。左側がPLA、右がT-GRASE。全く違うでしょ。透明のPLAもかなり健闘していますが、艶と透明度それに表面反射の質がGrase！！。T-GRASEにこだわらないで0.8mmノズルは他の有色フィラメントでも面白い作品ができそうです。

他のカットを少し紹介。

　T-GRASEフィラメントは、他にグリーンとダークグレーがあります。ペリメータの数を２〜３にすると厚みのある魅力的な作品ができそうです。

４月２９日追記

　この後色々試したのですが、どうしてもたくさん気泡が入って透明ではなくなります（層厚0.85mmにしても上記写真の層厚0.5mmにした感じ）。良く見るとちょうど水が沸騰するように、ノズルから出てきた瞬間、小さな泡が膨張して気泡だらけになってしまいます。環境温度の違いだと思ってたのですが、ノズルの温度設定が高すぎるような.....。

　問題は違うところでした。プリントプロフィールで新しい設定をする時、エクストルージョンで層の高さを変更すると、次のタブ設定「２つのノズル」の押し出し巾が1.2mmから0.5mmに勝手に戻ってしまうことでした。設定を保存する場合は「２つのノズル」タブを開いた状態にして押し出し幅を確認してからの方が良さそう。

　多分押し出し巾を小さく設定すると、エクストルーターがフィラメントの押し出し圧力を調整するため、高速に押したり引いたりして、高周期の振動が生まれ、ノズルの先端で気泡が入ってしまうのでしょう。太い方のノズルが影響を受けるようです。この現象はPLAやABSでは全く起こりません。T-GRASEは特に敏感のようです。結局フィラメントプロフィールは上記設定。フィラメントは、若干低め温度設定となるClear CO-PETに落ち着きました。この設定だと、ABSより印刷開始時間が早くなります。

この設定で、

eyesofanother.com

　ここのページと質感が全く同じのものができました。しばらくハマリそう。

Pi3 で mraa を使う（OfとPythonでD６Tを動かす）

mraaって

　Edison用のIO制御ライブラリだと思ってたのですが、Piにインストールできることが分かりました。これを導入するとPythonからすごく簡単にIO制御できます。１回のインストールでC,C++でも使えます。Openframeworksからも使えたのでついでに紹介。今回は最終的にこんなものができました。

オムロンの非接触赤外線センサーD6TをOpenframeworksを使って、Pi3+IGZOディスプレイで表示させた。本来4×4=16か所しか計測できないが、なんと64×64ドットに補間！！（前に作ったものだけど）。（今回はカラーマップを変更できるようにした）

　　　別のカラーマップに変更して表示させてみた、
　　　　　　　
　実際動かしているところ。カラーマップを変更したり、補間レベルを調整しているところです。最高の64×64ドットでもまあまあのスピードでした。トニカク4×4が嘘みたいです。これを見ただけでは分かりにくいですけど、左右に動いているのが私の手。右側が顔です。なんとなく雰囲気が伝わってくると思います。つまりこのセンサーは使い様によってペットの動きに合わせた監視カメラや、太陽の動きに合わせた制御システムなんかが作れちゃったりしますのですぞ！！。
　ただ、mraaライブラリを使っても今までの経験では、SPIやI2Cで、センサーの性格上どうしても実行できない場合があります。その場合はライブラリを変える必要があります。Piの方がEdisonと比べてセンサーとの相性もいいみたいなので、大きさが許されるならPi３をIOTとして使う用途がたくさん出て来るのでは？（PiにインストールしたmraaはPWMピンの制御ができませんのでご注意を）
　今までの記事で、テスト用にオムロンのD6T非接触赤外線センサーを使っていたので、うまくいくかどうか確認しました。D6Tに関するPIのPythonでの実行方法は結構紹介されていますが、どれも必要以上に複雑で不安定。今回mraaを利用して自分で作って見たら、比べ物にならないくらい安定していました。
　Piの代表的なIO制御ライブラリであるWiringpi ではD6T特有のI2Cからデータを35バイト読み込むことがどうしてもできない（クロック又はコマンドの問題）。smbusを使った例ではD6Tの読み取りデータが全くダメ。ここでEdisonで使っていたmraaがとても簡単だったことを思い出し、mraaをPi3にインストールすることにしたワケです。

maraをPi3へインストール

　Pi3へのmraaインストールが結構手間取ったのでメモしておきます。
mraa はここから持ってくる
https://github.com/intel-iot-devkit/mraaMac でダウンロードして、解凍。forklift などでpiのhomeへディレクトリ名称をmraaに変更してコピー　
または、Pi3からhttps://github.com/intel-iot-devkit/mraa/archive/master.zipをダウンロードして解凍。
（一部紹介されているhttps://github.com/intel-iot-devkit/mraa.gitだとPythonからmraaが使えないので注意！！）
一応

　　sudo apt-get install git
　　sudo apt-get install make
sudo apt-get install cmake
　　sudo apt-get install python-dev
　　sudo apt-get install swig
前回cmakeのインストールが入っていませんでした。
で必要なライブラリをインストール。
Pi3 から
　　cd mraa
　　mkdir build
cd build <--前回入っていませんでした。ゴメンナサイ
　　cmake .. -DBUILDSWIGNODE=OFF
　　make
　　sudo make install
　　cd
ここでmraa.pyができているかどうか確認
sudo find / -name mraa.py
できていれば、mraa.pyが作られた場所が表示される。表示されなければmraa.pyができていないので最初からやり直し。
それから
　　sudo ldconfig
　　sudo ldconfig -p | grep mraa
を実行。
次に一応.bashrcと.profileのファイルにmraaライブラリのパスを書き込みます。
　　nano ~/.bashrc
　　nano ~/.profile
を実行し、両方の行の最後に
　　export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$(dirname $(find /usr/local -name mraa.py))
を記入して保存終了。つまり起動時にmraaライブラリのパスを通します。

Pythonでの簡単なD6T温度表示プログラム

　ここでの表示は３桁の整数。10で割ると温度になる。カンタンカンタン！！

import mraa
import time
D6T_addr = 0x0A
D6T_cmd =  0x4C
tdata=[]
i=0
x = mraa.I2c(0)
while i<1000:
	x.address(D6T_addr)
	x.writeByte(D6T_cmd)
        time.sleep(0.01)
	y=x.read(35)  
	for var in range(0, 16):
		tdata.append((y[(var*2+2)]+(y[(var*2+3)]<<8)))
	print tdata
	tdata=[]
	i=i+1

　pi3ではmraaのi2cバス番号を０にします。その他にLチカも簡単にできたので、他のIO制御も多分OK。
コンソールでの表示結果はこんな感じ。

尚GPIOピン番号はここに書いてあります。
http://iotdk.intel.com/docs/master/mraa/rasppi.html
　　　　　　　　

Openframeworks編

　前回Pi3へのmraaのインストール方法を紹介しました。
takesan.hatenablog.comOpenframeworksの入力機器設定方法も書きました。この時はBluetoothキーボードとマウスでしたが、電源を2.5Aにしてもやはり今のところPi3ではエラー頻発で、Pi3自体がハングアップしてしまい、使いものにならないと結論。今は無線キーボードとマウスを使っています。
　但しevtestでは
　このようになってしまい、どれが該当する機器なのかわからない（同じ機器名称が３箇所ダブっている）ので、前々回の前半２箇所のevent番号を変えてテストプログラムをコンパイルしてみて各々確認しました。今は安定してOpenframeworksで使用できています。

Openframeworksでのmraa実行方法

まずmraaを前回の方法でインストール。
変更箇所は２箇所です。
mraaを使うディレクトリのconfig.makeを修正。（2016/12/2 追記　下図中mraaを　-mraa に変更してください。また　bin/deta フォルダを作りcooperBlack.ttfを　examples/fontSapesExample/bin/dataからコピーしてください）

srcディレクトリのofApp.hにincludeを追加します。

#pragma once

#include "ofMain.h"
#include "mraa.hpp"     //  <---ここんとこを変更　mara.hpp　をインクルード
class ofApp : public ofBaseApp{
	public:
		void setup();
		void update();
		void draw();
		
		void keyPressed(int key);
		void keyReleased(int key);
		void mouseMoved(int x, int y);
		void mouseDragged(int x, int y, int button);
		void mousePressed(int x, int y, int button);
		void mouseReleased(int x, int y, int button);
		void mouseEntered(int x, int y);
		void mouseExited(int x, int y);
		void windowResized(int w, int h);
		void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
		void gotMessage(ofMessage msg);
};

あとはmraaのC++関数がすべてOpenframeworksで使えるようになります。

D6TのOpenframeworksソース

　今回は以前作ったソースをそのまま利用しました。D6Tの4X4の読み取りデータを最高64X64に補間（ラグランジュ曲線利用）して表示させるものです。
　使うセンサーはオムロンD6T赤外線センサーだけです。接続は電源5V、SDA,SCL,GNDの４本だけ。結構膨大な計算量なのでPi3でどのくらいのスピードになるか興味深いところです。
　更に今回はOpenCVのカラーマップデータを利用して、いろいろなカラーマップに変更できるものを作ってみました。
冒頭の動画が実行結果です。表示スピードはほぼ満足。CPU稼働率は全体でたった6%!!

D6T非接触赤外線センサーの接続状況。ブレッドボードは薄いバックスキンレザーを両面テープで貼り付けた。

自作のPi3ケースの舞台裏
ofApp.hは上記ソース参照。

main.cpp

#include "ofMain.h"
#include "ofApp.h"

//========================================================================
int main( ){

	ofSetupOpenGL(1024,918, OF_WINDOW);			// <-------- setup the GL context

	// this kicks off the running of my app
	// can be OF_WINDOW or OF_FULLSCREEN
	// pass in width and height too:
	ofRunApp( new ofApp());

}

ofAPP.cpp

いやはや、カラーマップ部分が膨大。

#include "ofApp.h"
    // Equals the GNU Octave colormap "autumn".
            float rx1[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
            float gx1[] = { 0, 0.01587301587301587, 0.03174603174603174, 0.04761904761904762, 0.06349206349206349, 0.07936507936507936, 0.09523809523809523, 0.1111111111111111, 0.126984126984127, 0.1428571428571428, 0.1587301587301587, 0.1746031746031746, 0.1904761904761905, 0.2063492063492063, 0.2222222222222222, 0.2380952380952381, 0.253968253968254, 0.2698412698412698, 0.2857142857142857, 0.3015873015873016, 0.3174603174603174, 0.3333333333333333, 0.3492063492063492, 0.3650793650793651, 0.3809523809523809, 0.3968253968253968, 0.4126984126984127, 0.4285714285714285, 0.4444444444444444, 0.4603174603174603, 0.4761904761904762, 0.492063492063492, 0.5079365079365079, 0.5238095238095238, 0.5396825396825397, 0.5555555555555556, 0.5714285714285714, 0.5873015873015873, 0.6031746031746031, 0.6190476190476191, 0.6349206349206349, 0.6507936507936508, 0.6666666666666666, 0.6825396825396826, 0.6984126984126984, 0.7142857142857143, 0.7301587301587301, 0.746031746031746, 0.7619047619047619, 0.7777777777777778, 0.7936507936507936, 0.8095238095238095, 0.8253968253968254, 0.8412698412698413, 0.8571428571428571, 0.873015873015873, 0.8888888888888888, 0.9047619047619048, 0.9206349206349206, 0.9365079365079365, 0.9523809523809523, 0.9682539682539683, 0.9841269841269841, 1};
            float bx1[] = {  0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
    // Equals the GNU Octave colormap "bone".
            float rx2[] = { 0, 0.01388888888888889, 0.02777777777777778, 0.04166666666666666, 0.05555555555555555, 0.06944444444444445, 0.08333333333333333, 0.09722222222222221, 0.1111111111111111, 0.125, 0.1388888888888889, 0.1527777777777778, 0.1666666666666667, 0.1805555555555556, 0.1944444444444444, 0.2083333333333333, 0.2222222222222222, 0.2361111111111111, 0.25, 0.2638888888888889, 0.2777777777777778, 0.2916666666666666, 0.3055555555555555, 0.3194444444444444, 0.3333333333333333, 0.3472222222222222, 0.3611111111111111, 0.375, 0.3888888888888888, 0.4027777777777777, 0.4166666666666666, 0.4305555555555555, 0.4444444444444444, 0.4583333333333333, 0.4722222222222222, 0.4861111111111112, 0.5, 0.5138888888888888, 0.5277777777777778, 0.5416666666666667, 0.5555555555555556, 0.5694444444444444, 0.5833333333333333, 0.5972222222222222, 0.611111111111111, 0.6249999999999999, 0.6388888888888888, 0.6527777777777778, 0.6726190476190474, 0.6944444444444442, 0.7162698412698412, 0.7380952380952381, 0.7599206349206349, 0.7817460317460316, 0.8035714285714286, 0.8253968253968254, 0.8472222222222221, 0.8690476190476188, 0.8908730158730158, 0.9126984126984128, 0.9345238095238095, 0.9563492063492063, 0.978174603174603, 1};
            float gx2[] = { 0, 0.01388888888888889, 0.02777777777777778, 0.04166666666666666, 0.05555555555555555, 0.06944444444444445, 0.08333333333333333, 0.09722222222222221, 0.1111111111111111, 0.125, 0.1388888888888889, 0.1527777777777778, 0.1666666666666667, 0.1805555555555556, 0.1944444444444444, 0.2083333333333333, 0.2222222222222222, 0.2361111111111111, 0.25, 0.2638888888888889, 0.2777777777777778, 0.2916666666666666, 0.3055555555555555, 0.3194444444444444, 0.3353174603174602, 0.3544973544973544, 0.3736772486772486, 0.3928571428571428, 0.412037037037037, 0.4312169312169312, 0.4503968253968254, 0.4695767195767195, 0.4887566137566137, 0.5079365079365078, 0.5271164021164021, 0.5462962962962963, 0.5654761904761904, 0.5846560846560845, 0.6038359788359787, 0.623015873015873, 0.6421957671957671, 0.6613756613756612, 0.6805555555555555, 0.6997354497354497, 0.7189153439153438, 0.7380952380952379, 0.7572751322751322, 0.7764550264550264, 0.7916666666666666, 0.8055555555555555, 0.8194444444444444, 0.8333333333333334, 0.8472222222222222, 0.861111111111111, 0.875, 0.8888888888888888, 0.9027777777777777, 0.9166666666666665, 0.9305555555555555, 0.9444444444444444, 0.9583333333333333, 0.9722222222222221, 0.986111111111111, 1};
            float bx2[] = { 0, 0.01917989417989418, 0.03835978835978836, 0.05753968253968253, 0.07671957671957672, 0.09589947089947089, 0.1150793650793651, 0.1342592592592592, 0.1534391534391534, 0.1726190476190476, 0.1917989417989418, 0.210978835978836, 0.2301587301587301, 0.2493386243386243, 0.2685185185185185, 0.2876984126984127, 0.3068783068783069, 0.326058201058201, 0.3452380952380952, 0.3644179894179894, 0.3835978835978835, 0.4027777777777777, 0.4219576719576719, 0.4411375661375661, 0.4583333333333333, 0.4722222222222222, 0.4861111111111111, 0.5, 0.5138888888888888, 0.5277777777777777, 0.5416666666666666, 0.5555555555555556, 0.5694444444444444, 0.5833333333333333, 0.5972222222222222, 0.6111111111111112, 0.625, 0.6388888888888888, 0.6527777777777778, 0.6666666666666667, 0.6805555555555556, 0.6944444444444444, 0.7083333333333333, 0.7222222222222222, 0.736111111111111, 0.7499999999999999, 0.7638888888888888, 0.7777777777777778, 0.7916666666666666, 0.8055555555555555, 0.8194444444444444, 0.8333333333333334, 0.8472222222222222, 0.861111111111111, 0.875, 0.8888888888888888, 0.9027777777777777, 0.9166666666666665, 0.9305555555555555, 0.9444444444444444, 0.9583333333333333, 0.9722222222222221, 0.986111111111111, 1};
    // Equals the GNU Octave colormap "jet".
            float rx3[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.00588235294117645,0.02156862745098032,0.03725490196078418,0.05294117647058827,0.06862745098039214,0.084313725490196,0.1000000000000001,0.115686274509804,0.1313725490196078,0.1470588235294117,0.1627450980392156,0.1784313725490196,0.1941176470588235,0.2098039215686274,0.2254901960784315,0.2411764705882353,0.2568627450980392,0.2725490196078431,0.2882352941176469,0.303921568627451,0.3196078431372549,0.3352941176470587,0.3509803921568628,0.3666666666666667,0.3823529411764706,0.3980392156862744,0.4137254901960783,0.4294117647058824,0.4450980392156862,0.4607843137254901,0.4764705882352942,0.4921568627450981,0.5078431372549019,0.5235294117647058,0.5392156862745097,0.5549019607843135,0.5705882352941174,0.5862745098039217,0.6019607843137256,0.6176470588235294,0.6333333333333333,0.6490196078431372,0.664705882352941,0.6803921568627449,0.6960784313725492,0.7117647058823531,0.7274509803921569,0.7431372549019608,0.7588235294117647,0.7745098039215685,0.7901960784313724,0.8058823529411763,0.8215686274509801,0.8372549019607844,0.8529411764705883,0.8686274509803922,0.884313725490196,0.8999999999999999,0.9156862745098038,0.9313725490196076,0.947058823529412,0.9627450980392158,0.9784313725490197,0.9941176470588236,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0.9862745098039216,0.9705882352941178,0.9549019607843139,0.93921568627451,0.9235294117647062,0.9078431372549018,0.892156862745098,0.8764705882352941,0.8607843137254902,0.8450980392156864,0.8294117647058825,0.8137254901960786,0.7980392156862743,0.7823529411764705,0.7666666666666666,0.7509803921568627,0.7352941176470589,0.719607843137255,0.7039215686274511,0.6882352941176473,0.6725490196078434,0.6568627450980391,0.6411764705882352,0.6254901960784314,0.6098039215686275,0.5941176470588236,0.5784313725490198,0.5627450980392159,0.5470588235294116,0.5313725490196077,0.5156862745098039,0.5};
            float gx3[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.001960784313725483,0.01764705882352935,0.03333333333333333,0.0490196078431373,0.06470588235294117,0.08039215686274503,0.09607843137254901,0.111764705882353,0.1274509803921569,0.1431372549019607,0.1588235294117647,0.1745098039215687,0.1901960784313725,0.2058823529411764,0.2215686274509804,0.2372549019607844,0.2529411764705882,0.2686274509803921,0.2843137254901961,0.3,0.3156862745098039,0.3313725490196078,0.3470588235294118,0.3627450980392157,0.3784313725490196,0.3941176470588235,0.4098039215686274,0.4254901960784314,0.4411764705882353,0.4568627450980391,0.4725490196078431,0.4882352941176471,0.503921568627451,0.5196078431372548,0.5352941176470587,0.5509803921568628,0.5666666666666667,0.5823529411764705,0.5980392156862746,0.6137254901960785,0.6294117647058823,0.6450980392156862,0.6607843137254901,0.6764705882352942,0.692156862745098,0.7078431372549019,0.723529411764706,0.7392156862745098,0.7549019607843137,0.7705882352941176,0.7862745098039214,0.8019607843137255,0.8176470588235294,0.8333333333333333,0.8490196078431373,0.8647058823529412,0.8803921568627451,0.8960784313725489,0.9117647058823528,0.9274509803921569,0.9431372549019608,0.9588235294117646,0.9745098039215687,0.9901960784313726,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0.9901960784313726,0.9745098039215687,0.9588235294117649,0.943137254901961,0.9274509803921571,0.9117647058823528,0.8960784313725489,0.8803921568627451,0.8647058823529412,0.8490196078431373,0.8333333333333335,0.8176470588235296,0.8019607843137253,0.7862745098039214,0.7705882352941176,0.7549019607843137,0.7392156862745098,0.723529411764706,0.7078431372549021,0.6921568627450982,0.6764705882352944,0.6607843137254901,0.6450980392156862,0.6294117647058823,0.6137254901960785,0.5980392156862746,0.5823529411764707,0.5666666666666669,0.5509803921568626,0.5352941176470587,0.5196078431372548,0.503921568627451,0.4882352941176471,0.4725490196078432,0.4568627450980394,0.4411764705882355,0.4254901960784316,0.4098039215686273,0.3941176470588235,0.3784313725490196,0.3627450980392157,0.3470588235294119,0.331372549019608,0.3156862745098041,0.2999999999999998,0.284313725490196,0.2686274509803921,0.2529411764705882,0.2372549019607844,0.2215686274509805,0.2058823529411766,0.1901960784313728,0.1745098039215689,0.1588235294117646,0.1431372549019607,0.1274509803921569,0.111764705882353,0.09607843137254912,0.08039215686274526,0.06470588235294139,0.04901960784313708,0.03333333333333321,0.01764705882352935,0.001960784313725483,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
            float bx3[] = {0.5,0.5156862745098039,0.5313725490196078,0.5470588235294118,0.5627450980392157,0.5784313725490196,0.5941176470588235,0.6098039215686275,0.6254901960784314,0.6411764705882352,0.6568627450980392,0.6725490196078432,0.6882352941176471,0.7039215686274509,0.7196078431372549,0.7352941176470589,0.7509803921568627,0.7666666666666666,0.7823529411764706,0.7980392156862746,0.8137254901960784,0.8294117647058823,0.8450980392156863,0.8607843137254902,0.8764705882352941,0.892156862745098,0.907843137254902,0.9235294117647059,0.9392156862745098,0.9549019607843137,0.9705882352941176,0.9862745098039216,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0.9941176470588236,0.9784313725490197,0.9627450980392158,0.9470588235294117,0.9313725490196079,0.915686274509804,0.8999999999999999,0.884313725490196,0.8686274509803922,0.8529411764705883,0.8372549019607844,0.8215686274509804,0.8058823529411765,0.7901960784313726,0.7745098039215685,0.7588235294117647,0.7431372549019608,0.7274509803921569,0.7117647058823531,0.696078431372549,0.6803921568627451,0.6647058823529413,0.6490196078431372,0.6333333333333333,0.6176470588235294,0.6019607843137256,0.5862745098039217,0.5705882352941176,0.5549019607843138,0.5392156862745099,0.5235294117647058,0.5078431372549019,0.4921568627450981,0.4764705882352942,0.4607843137254903,0.4450980392156865,0.4294117647058826,0.4137254901960783,0.3980392156862744,0.3823529411764706,0.3666666666666667,0.3509803921568628,0.335294117647059,0.3196078431372551,0.3039215686274508,0.2882352941176469,0.2725490196078431,0.2568627450980392,0.2411764705882353,0.2254901960784315,0.2098039215686276,0.1941176470588237,0.1784313725490199,0.1627450980392156,0.1470588235294117,0.1313725490196078,0.115686274509804,0.1000000000000001,0.08431372549019622,0.06862745098039236,0.05294117647058805,0.03725490196078418,0.02156862745098032,0.00588235294117645,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
    // Equals the GNU Octave colormap "rainbow".
            float rx4[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0.9365079365079367, 0.8571428571428572, 0.7777777777777777, 0.6984126984126986, 0.6190476190476191, 0.53968253968254, 0.4603174603174605, 0.3809523809523814, 0.3015873015873018, 0.2222222222222223, 0.1428571428571432, 0.06349206349206415, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.03174603174603208, 0.08465608465608465, 0.1375661375661377, 0.1904761904761907, 0.2433862433862437, 0.2962962962962963, 0.3492063492063493, 0.4021164021164023, 0.4550264550264553, 0.5079365079365079, 0.5608465608465609, 0.6137566137566139, 0.666666666666667};
            float gx4[] = { 0, 0.03968253968253968, 0.07936507936507936, 0.119047619047619, 0.1587301587301587, 0.1984126984126984, 0.2380952380952381, 0.2777777777777778, 0.3174603174603174, 0.3571428571428571, 0.3968253968253968, 0.4365079365079365, 0.4761904761904762, 0.5158730158730158, 0.5555555555555556, 0.5952380952380952, 0.6349206349206349, 0.6746031746031745, 0.7142857142857142, 0.753968253968254, 0.7936507936507936, 0.8333333333333333, 0.873015873015873, 0.9126984126984127, 0.9523809523809523, 0.992063492063492, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0.9841269841269842, 0.9047619047619047, 0.8253968253968256, 0.7460317460317465, 0.666666666666667, 0.587301587301587, 0.5079365079365079, 0.4285714285714288, 0.3492063492063493, 0.2698412698412698, 0.1904761904761907, 0.1111111111111116, 0.03174603174603208, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
            float bx4[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.01587301587301582, 0.09523809523809534, 0.1746031746031744, 0.2539682539682535, 0.333333333333333, 0.412698412698413, 0.4920634920634921, 0.5714285714285712, 0.6507936507936507, 0.7301587301587302, 0.8095238095238093, 0.8888888888888884, 0.9682539682539679, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
    // Equals the GNU Octave colormap "ocean".
            float rx5[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.04761904761904762, 0.09523809523809523, 0.1428571428571428, 0.1904761904761905, 0.2380952380952381, 0.2857142857142857, 0.3333333333333333, 0.3809523809523809, 0.4285714285714285, 0.4761904761904762, 0.5238095238095238, 0.5714285714285714, 0.6190476190476191, 0.6666666666666666, 0.7142857142857143, 0.7619047619047619, 0.8095238095238095, 0.8571428571428571, 0.9047619047619048, 0.9523809523809523, 1};
            float gx5[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.02380952380952381, 0.04761904761904762, 0.07142857142857142, 0.09523809523809523, 0.119047619047619, 0.1428571428571428, 0.1666666666666667, 0.1904761904761905, 0.2142857142857143, 0.2380952380952381, 0.2619047619047619, 0.2857142857142857, 0.3095238095238095, 0.3333333333333333, 0.3571428571428572, 0.3809523809523809, 0.4047619047619048, 0.4285714285714285, 0.4523809523809524, 0.4761904761904762, 0.5, 0.5238095238095238, 0.5476190476190477, 0.5714285714285714, 0.5952380952380952, 0.6190476190476191, 0.6428571428571429, 0.6666666666666666, 0.6904761904761905, 0.7142857142857143, 0.7380952380952381, 0.7619047619047619, 0.7857142857142857, 0.8095238095238095, 0.8333333333333334, 0.8571428571428571, 0.8809523809523809, 0.9047619047619048, 0.9285714285714286, 0.9523809523809523, 0.9761904761904762, 1};
            float bx5[] = { 0, 0.01587301587301587, 0.03174603174603174, 0.04761904761904762, 0.06349206349206349, 0.07936507936507936, 0.09523809523809523, 0.1111111111111111, 0.126984126984127, 0.1428571428571428, 0.1587301587301587, 0.1746031746031746, 0.1904761904761905, 0.2063492063492063, 0.2222222222222222, 0.2380952380952381, 0.253968253968254, 0.2698412698412698, 0.2857142857142857, 0.3015873015873016, 0.3174603174603174, 0.3333333333333333, 0.3492063492063492, 0.3650793650793651, 0.3809523809523809, 0.3968253968253968, 0.4126984126984127, 0.4285714285714285, 0.4444444444444444, 0.4603174603174603, 0.4761904761904762, 0.492063492063492, 0.5079365079365079, 0.5238095238095238, 0.5396825396825397, 0.5555555555555556, 0.5714285714285714, 0.5873015873015873, 0.6031746031746031, 0.6190476190476191, 0.6349206349206349, 0.6507936507936508, 0.6666666666666666, 0.6825396825396826, 0.6984126984126984, 0.7142857142857143, 0.7301587301587301, 0.746031746031746, 0.7619047619047619, 0.7777777777777778, 0.7936507936507936, 0.8095238095238095, 0.8253968253968254, 0.8412698412698413, 0.8571428571428571, 0.873015873015873, 0.8888888888888888, 0.9047619047619048, 0.9206349206349206, 0.9365079365079365, 0.9523809523809523, 0.9682539682539683, 0.9841269841269841, 1};
    // Equals the GNU Octave colormap "summer".
            float rx6[] = { 0, 0.01587301587301587, 0.03174603174603174, 0.04761904761904762, 0.06349206349206349, 0.07936507936507936, 0.09523809523809523, 0.1111111111111111, 0.126984126984127, 0.1428571428571428, 0.1587301587301587, 0.1746031746031746, 0.1904761904761905, 0.2063492063492063, 0.2222222222222222, 0.2380952380952381, 0.253968253968254, 0.2698412698412698, 0.2857142857142857, 0.3015873015873016, 0.3174603174603174, 0.3333333333333333, 0.3492063492063492, 0.3650793650793651, 0.3809523809523809, 0.3968253968253968, 0.4126984126984127, 0.4285714285714285, 0.4444444444444444, 0.4603174603174603, 0.4761904761904762, 0.492063492063492, 0.5079365079365079, 0.5238095238095238, 0.5396825396825397, 0.5555555555555556, 0.5714285714285714, 0.5873015873015873, 0.6031746031746031, 0.6190476190476191, 0.6349206349206349, 0.6507936507936508, 0.6666666666666666, 0.6825396825396826, 0.6984126984126984, 0.7142857142857143, 0.7301587301587301, 0.746031746031746, 0.7619047619047619, 0.7777777777777778, 0.7936507936507936, 0.8095238095238095, 0.8253968253968254, 0.8412698412698413, 0.8571428571428571, 0.873015873015873, 0.8888888888888888, 0.9047619047619048, 0.9206349206349206, 0.9365079365079365, 0.9523809523809523, 0.9682539682539683, 0.9841269841269841, 1};
            float gx6[] = { 0.5, 0.5079365079365079, 0.5158730158730158, 0.5238095238095238, 0.5317460317460317, 0.5396825396825397, 0.5476190476190477, 0.5555555555555556, 0.5634920634920635, 0.5714285714285714, 0.5793650793650793, 0.5873015873015873, 0.5952380952380952, 0.6031746031746031, 0.6111111111111112, 0.6190476190476191, 0.626984126984127, 0.6349206349206349, 0.6428571428571428, 0.6507936507936508, 0.6587301587301587, 0.6666666666666666, 0.6746031746031746, 0.6825396825396826, 0.6904761904761905, 0.6984126984126984, 0.7063492063492063, 0.7142857142857143, 0.7222222222222222, 0.7301587301587301, 0.7380952380952381, 0.746031746031746, 0.753968253968254, 0.7619047619047619, 0.7698412698412698, 0.7777777777777778, 0.7857142857142857, 0.7936507936507937, 0.8015873015873016, 0.8095238095238095, 0.8174603174603174, 0.8253968253968254, 0.8333333333333333, 0.8412698412698413, 0.8492063492063492, 0.8571428571428572, 0.8650793650793651, 0.873015873015873, 0.8809523809523809, 0.8888888888888888, 0.8968253968253967, 0.9047619047619048, 0.9126984126984127, 0.9206349206349207, 0.9285714285714286, 0.9365079365079365, 0.9444444444444444, 0.9523809523809523, 0.9603174603174602, 0.9682539682539683, 0.9761904761904762, 0.9841269841269842, 0.9920634920634921, 1};
            float bx6[] = { 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4, 0.4};
    // Equals the GNU Octave colormap "spring".
            float rx7[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
            float gx7[] = { 0, 0.01587301587301587, 0.03174603174603174, 0.04761904761904762, 0.06349206349206349, 0.07936507936507936, 0.09523809523809523, 0.1111111111111111, 0.126984126984127, 0.1428571428571428, 0.1587301587301587, 0.1746031746031746, 0.1904761904761905, 0.2063492063492063, 0.2222222222222222, 0.2380952380952381, 0.253968253968254, 0.2698412698412698, 0.2857142857142857, 0.3015873015873016, 0.3174603174603174, 0.3333333333333333, 0.3492063492063492, 0.3650793650793651, 0.3809523809523809, 0.3968253968253968, 0.4126984126984127, 0.4285714285714285, 0.4444444444444444, 0.4603174603174603, 0.4761904761904762, 0.492063492063492, 0.5079365079365079, 0.5238095238095238, 0.5396825396825397, 0.5555555555555556, 0.5714285714285714, 0.5873015873015873, 0.6031746031746031, 0.6190476190476191, 0.6349206349206349, 0.6507936507936508, 0.6666666666666666, 0.6825396825396826, 0.6984126984126984, 0.7142857142857143, 0.7301587301587301, 0.746031746031746, 0.7619047619047619, 0.7777777777777778, 0.7936507936507936, 0.8095238095238095, 0.8253968253968254, 0.8412698412698413, 0.8571428571428571, 0.873015873015873, 0.8888888888888888, 0.9047619047619048, 0.9206349206349206, 0.9365079365079365, 0.9523809523809523, 0.9682539682539683, 0.9841269841269841, 1};
            float bx7[] = { 1, 0.9841269841269842, 0.9682539682539683, 0.9523809523809523, 0.9365079365079365, 0.9206349206349207, 0.9047619047619048, 0.8888888888888888, 0.873015873015873, 0.8571428571428572, 0.8412698412698413, 0.8253968253968254, 0.8095238095238095, 0.7936507936507937, 0.7777777777777778, 0.7619047619047619, 0.746031746031746, 0.7301587301587302, 0.7142857142857143, 0.6984126984126984, 0.6825396825396826, 0.6666666666666667, 0.6507936507936508, 0.6349206349206349, 0.6190476190476191, 0.6031746031746033, 0.5873015873015873, 0.5714285714285714, 0.5555555555555556, 0.5396825396825398, 0.5238095238095238, 0.5079365079365079, 0.4920634920634921, 0.4761904761904762, 0.4603174603174603, 0.4444444444444444, 0.4285714285714286, 0.4126984126984127, 0.3968253968253969, 0.3809523809523809, 0.3650793650793651, 0.3492063492063492, 0.3333333333333334, 0.3174603174603174, 0.3015873015873016, 0.2857142857142857, 0.2698412698412699, 0.253968253968254, 0.2380952380952381, 0.2222222222222222, 0.2063492063492064, 0.1904761904761905, 0.1746031746031746, 0.1587301587301587, 0.1428571428571429, 0.126984126984127, 0.1111111111111112, 0.09523809523809523, 0.07936507936507942, 0.06349206349206349, 0.04761904761904767, 0.03174603174603174, 0.01587301587301593, 0};
    // Equals the GNU Octave colormap "cool".
            float rx8[] = { 0, 0.01587301587301587, 0.03174603174603174, 0.04761904761904762, 0.06349206349206349, 0.07936507936507936, 0.09523809523809523, 0.1111111111111111, 0.126984126984127, 0.1428571428571428, 0.1587301587301587, 0.1746031746031746, 0.1904761904761905, 0.2063492063492063, 0.2222222222222222, 0.2380952380952381, 0.253968253968254, 0.2698412698412698, 0.2857142857142857, 0.3015873015873016, 0.3174603174603174, 0.3333333333333333, 0.3492063492063492, 0.3650793650793651, 0.3809523809523809, 0.3968253968253968, 0.4126984126984127, 0.4285714285714285, 0.4444444444444444, 0.4603174603174603, 0.4761904761904762, 0.492063492063492, 0.5079365079365079, 0.5238095238095238, 0.5396825396825397, 0.5555555555555556, 0.5714285714285714, 0.5873015873015873, 0.6031746031746031, 0.6190476190476191, 0.6349206349206349, 0.6507936507936508, 0.6666666666666666, 0.6825396825396826, 0.6984126984126984, 0.7142857142857143, 0.7301587301587301, 0.746031746031746, 0.7619047619047619, 0.7777777777777778, 0.7936507936507936, 0.8095238095238095, 0.8253968253968254, 0.8412698412698413, 0.8571428571428571, 0.873015873015873, 0.8888888888888888, 0.9047619047619048, 0.9206349206349206, 0.9365079365079365, 0.9523809523809523, 0.9682539682539683, 0.9841269841269841, 1};
            float gx8[] = { 1, 0.9841269841269842, 0.9682539682539683, 0.9523809523809523, 0.9365079365079365, 0.9206349206349207, 0.9047619047619048, 0.8888888888888888, 0.873015873015873, 0.8571428571428572, 0.8412698412698413, 0.8253968253968254, 0.8095238095238095, 0.7936507936507937, 0.7777777777777778, 0.7619047619047619, 0.746031746031746, 0.7301587301587302, 0.7142857142857143, 0.6984126984126984, 0.6825396825396826, 0.6666666666666667, 0.6507936507936508, 0.6349206349206349, 0.6190476190476191, 0.6031746031746033, 0.5873015873015873, 0.5714285714285714, 0.5555555555555556, 0.5396825396825398, 0.5238095238095238, 0.5079365079365079, 0.4920634920634921, 0.4761904761904762, 0.4603174603174603, 0.4444444444444444, 0.4285714285714286, 0.4126984126984127, 0.3968253968253969, 0.3809523809523809, 0.3650793650793651, 0.3492063492063492, 0.3333333333333334, 0.3174603174603174, 0.3015873015873016, 0.2857142857142857, 0.2698412698412699, 0.253968253968254, 0.2380952380952381, 0.2222222222222222, 0.2063492063492064, 0.1904761904761905, 0.1746031746031746, 0.1587301587301587, 0.1428571428571429, 0.126984126984127, 0.1111111111111112, 0.09523809523809523, 0.07936507936507942, 0.06349206349206349, 0.04761904761904767, 0.03174603174603174, 0.01587301587301593, 0};
            float bx8[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
    // Equals the GNU Octave colormap "hsv".
            float rx9[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0.9523809523809526, 0.8571428571428568, 0.7619047619047614, 0.6666666666666665, 0.5714285714285716, 0.4761904761904763, 0.3809523809523805, 0.2857142857142856, 0.1904761904761907, 0.0952380952380949, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.09523809523809557, 0.1904761904761905, 0.2857142857142854, 0.3809523809523809, 0.4761904761904765, 0.5714285714285714, 0.6666666666666663, 0.7619047619047619, 0.8571428571428574, 0.9523809523809523, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
            float gx9[] = { 0, 0.09523809523809523, 0.1904761904761905, 0.2857142857142857, 0.3809523809523809, 0.4761904761904762, 0.5714285714285714, 0.6666666666666666, 0.7619047619047619, 0.8571428571428571, 0.9523809523809523, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0.9523809523809526, 0.8571428571428577, 0.7619047619047619, 0.6666666666666665, 0.5714285714285716, 0.4761904761904767, 0.3809523809523814, 0.2857142857142856, 0.1904761904761907, 0.09523809523809579, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
            float bx9[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.09523809523809523, 0.1904761904761905, 0.2857142857142857, 0.3809523809523809, 0.4761904761904762, 0.5714285714285714, 0.6666666666666666, 0.7619047619047619, 0.8571428571428571, 0.9523809523809523, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0.9523809523809526, 0.8571428571428577, 0.7619047619047614, 0.6666666666666665, 0.5714285714285716, 0.4761904761904767, 0.3809523809523805, 0.2857142857142856, 0.1904761904761907, 0.09523809523809579, 0};
    // Equals the GNU Octave colormap "pink".
            float rx10[] = { 0, 0.1571348402636772, 0.2222222222222222, 0.2721655269759087, 0.3142696805273544, 0.3513641844631533, 0.3849001794597505, 0.415739709641549, 0.4444444444444444, 0.4714045207910317, 0.4969039949999532, 0.5211573066470477, 0.5443310539518174, 0.5665577237325317, 0.5879447357921312, 0.6085806194501846, 0.6285393610547089, 0.6478835438717, 0.6666666666666666, 0.6849348892187751, 0.7027283689263065, 0.7200822998230956, 0.7370277311900888, 0.753592220347252, 0.7663560447348133, 0.7732293307186413, 0.7800420555749596, 0.7867957924694432, 0.7934920476158722, 0.8001322641986387, 0.8067178260046388, 0.8132500607904444, 0.8197302434079591, 0.8261595987094034, 0.8325393042503717, 0.8388704928078611, 0.8451542547285166, 0.8513916401208816, 0.8575836609041332, 0.8637312927246217, 0.8698354767504924, 0.8758971213537393, 0.8819171036881968, 0.8878962711712378, 0.8938354428762595, 0.8997354108424372, 0.9055969413076769, 0.9114207758701963, 0.9172076325837248, 0.9229582069908971, 0.9286731730990523, 0.9343531843023135, 0.9399988742535192, 0.9456108576893002, 0.9511897312113418, 0.9567360740266436, 0.9622504486493763, 0.9677334015667416, 0.9731854638710686, 0.9786071518602129, 0.9839989676081821, 0.9893613995077727, 0.9946949227868761, 1};
            float gx10[] = { 0, 0.1028688999747279, 0.1454785934906616, 0.1781741612749496, 0.2057377999494559, 0.2300218531141181, 0.2519763153394848, 0.2721655269759087, 0.2909571869813232, 0.3086066999241838, 0.3253000243161777, 0.3411775438127727, 0.3563483225498992, 0.3708990935094579, 0.3849001794597505, 0.3984095364447979, 0.4114755998989117, 0.4241393401869012, 0.4364357804719847, 0.4483951394230328, 0.4600437062282361, 0.4714045207910317, 0.4824979096371639, 0.4933419132673033, 0.5091750772173156, 0.5328701692569688, 0.5555555555555556, 0.5773502691896257, 0.5983516452371671, 0.6186404847588913, 0.6382847385042254, 0.6573421981221795, 0.6758625033664688, 0.6938886664887108, 0.7114582486036499, 0.7286042804780002, 0.7453559924999299, 0.7617394000445604, 0.7777777777777778, 0.7934920476158723, 0.8089010988089465, 0.8240220541217402, 0.8388704928078611, 0.8534606386520677, 0.8678055195451838, 0.8819171036881968, 0.8958064164776166, 0.9094836413191612, 0.9172076325837248, 0.9229582069908971, 0.9286731730990523, 0.9343531843023135, 0.9399988742535192, 0.9456108576893002, 0.9511897312113418, 0.9567360740266436, 0.9622504486493763, 0.9677334015667416, 0.9731854638710686, 0.9786071518602129, 0.9839989676081821, 0.9893613995077727, 0.9946949227868761, 1};
            float bx10[] = { 0, 0.1028688999747279, 0.1454785934906616, 0.1781741612749496, 0.2057377999494559, 0.2300218531141181, 0.2519763153394848, 0.2721655269759087, 0.2909571869813232, 0.3086066999241838, 0.3253000243161777, 0.3411775438127727, 0.3563483225498992, 0.3708990935094579, 0.3849001794597505, 0.3984095364447979, 0.4114755998989117, 0.4241393401869012, 0.4364357804719847, 0.4483951394230328, 0.4600437062282361, 0.4714045207910317, 0.4824979096371639, 0.4933419132673033, 0.5039526306789697, 0.5143444998736397, 0.5245305283129621, 0.5345224838248488, 0.5443310539518174, 0.5539659798925444, 0.563436169819011, 0.5727497953228163, 0.5819143739626463, 0.5909368402852788, 0.5998236072282915, 0.6085806194501846, 0.6172133998483676, 0.6257270902992705, 0.6341264874742278, 0.642416074439621, 0.6506000486323554, 0.6586823467062358, 0.6666666666666666, 0.6745564876468501, 0.6823550876255453, 0.6900655593423541, 0.6976908246297114, 0.7052336473499384, 0.7237468644557459, 0.7453559924999298, 0.7663560447348133, 0.7867957924694432, 0.8067178260046388, 0.8261595987094034, 0.8451542547285166, 0.8637312927246217, 0.8819171036881968, 0.8997354108424372, 0.9172076325837248, 0.9343531843023135, 0.9511897312113418, 0.9677334015667416, 0.9839989676081821, 1};
    // Equals the GNU Octave colormap "hot".
            float rx11[] = { 0, 0.03968253968253968, 0.07936507936507936, 0.119047619047619, 0.1587301587301587, 0.1984126984126984, 0.2380952380952381, 0.2777777777777778, 0.3174603174603174, 0.3571428571428571, 0.3968253968253968, 0.4365079365079365, 0.4761904761904762, 0.5158730158730158, 0.5555555555555556, 0.5952380952380952, 0.6349206349206349, 0.6746031746031745, 0.7142857142857142, 0.753968253968254, 0.7936507936507936, 0.8333333333333333, 0.873015873015873, 0.9126984126984127, 0.9523809523809523, 0.992063492063492, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
            float gx11[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.03174603174603163, 0.0714285714285714, 0.1111111111111112, 0.1507936507936507, 0.1904761904761905, 0.23015873015873, 0.2698412698412698, 0.3095238095238093, 0.3492063492063491, 0.3888888888888888, 0.4285714285714284, 0.4682539682539679, 0.5079365079365079, 0.5476190476190477, 0.5873015873015872, 0.6269841269841268, 0.6666666666666665, 0.7063492063492065, 0.746031746031746, 0.7857142857142856, 0.8253968253968254, 0.8650793650793651, 0.9047619047619047, 0.9444444444444442, 0.984126984126984, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
            float bx11[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.04761904761904745, 0.1269841269841265, 0.2063492063492056, 0.2857142857142856, 0.3650793650793656, 0.4444444444444446, 0.5238095238095237, 0.6031746031746028, 0.6825396825396828, 0.7619047619047619, 0.8412698412698409, 0.92063492063492, 1};
//--------------------------------------------------------------
const float *rx,*gx,*bx;
uint8_t aaab[35];
float tdata[16],ttdata[3800],a,b,c,d;
int a1,b1,c1,d1,aaa,mouse,gray_color;
ofTrueTypeFont Font1,Font2,Font3;
string color_name;
mraa::I2c* i2c;
//--------------------------------------------------------------
float sp(int x){ 
  
    return (x-aaa)*(x-aaa*2)*(x-aaa*3)*a+x*(x-aaa*2)*(x-aaa*3)*b+x*(x-aaa)*(x-aaa*3)*c+x*(x-aaa)*(x-aaa*2)*d;
}
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::setup(){

ofSetFrameRate(60);
i2c = new mraa::I2c(0);
// colormap
mouse=12;
aaa=1;
gray_color=256;
// Font
    Font1.load("cooperBlack.ttf", 30, true, true, true);
    Font2.load("cooperBlack.ttf", 58, true, true, true);
    Font3.load("cooperBlack.ttf", 20, true, true, true);
// Background color
    ofBackground( 0,0,0);
}
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){
// mraa i2c D6T 読み取り
i2c->address(0x0A);
i2c->writeByte(0x4C);
i2c->read(aaab,35);                  
  for(int i=0 ; i<=15 ; i++){
    int bbb=(aaab[i*2+2] | aaab[i*2+3]<<8);
    if(bbb>999) tdata[i]=tdata[i];
    else tdata[i]=bbb/10.0f;
  }
}
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){
    //以前のソースを流用
    ofSetColor(255);
    ofDisableBlendMode();
 
        a1=-aaa*-aaa*2*-aaa*3;
        b1=aaa*(aaa-aaa*2)*(aaa-aaa*3);
        c1=aaa*2*(aaa*2-aaa)*(aaa*2-aaa*3);
        d1=aaa*3*(aaa*3-aaa)*(aaa*3-aaa*2);

        for(int y=0;y<4;y++){
            a=tdata[0+y*4]/a1;
            b=tdata[1+y*4]/b1;
            c=tdata[2+y*4]/c1;
            d=tdata[3+y*4]/d1;
            int xxx=y*aaa*(3*aaa+1);
            
            for (int xx=0 ;xx < aaa*3+1 ; xx++){
                ttdata[xx+xxx]=sp(xx);
             }
        }

        int yy1=aaa*3+1;
        float rmin=1000;
        float rmax=-10;
        for(int xx=0;xx<yy1;xx++){
            a=ttdata[xx]/a1;
            b=ttdata[xx+yy1*aaa]/b1;
            c=ttdata[xx+yy1*aaa*2]/c1;
            d=ttdata[xx+yy1*aaa*3]/d1;
            
            for(int yy=0;yy<yy1;yy++){ 
                ttdata[xx+yy1*yy]=sp(yy);
               if(ttdata[xx+yy1*yy] >= rmax) rmax=ttdata[xx+yy1*yy];             
               if(ttdata[xx+yy1*yy] <= rmin) rmin=ttdata[xx+yy1*yy];
            }
        }

        float omin=100;
        float omax=tdata[0];
        int min_no=0,max_no=0;
        
        for (int k=0; k<16; k++){
            if(tdata[k] >= omax) {omax=tdata[k]; max_no=k;}
            if(tdata[k] <= omin) {omin=tdata[k]; min_no=k;}
        }

        int min_R=(min_no%4)*aaa+int(min_no/4)*yy1*aaa;
        int max_R=(max_no%4)*aaa+int(max_no/4)*yy1*aaa;

        float pic=676.0/yy1; 
        if (mouse==12){
                for (int tt=0;tt<yy1*yy1;tt++){
                        int min_max=ofMap(ttdata[tt],omin, omax+0.5, 0, gray_color); 
                        ofSetColor(min_max,0,256-min_max,100);  
                        ofRect((tt%yy1)*pic+162,(tt/yy1)*pic+150,pic*1,pic*1); 
                }

        }
        else{
        	for (int tt=0;tt<yy1*yy1;tt++){
            		int min_max=ofMap(ttdata[tt],rmin, rmax+0.5, 0, gray_color); 
            		ofSetColor(ofFloatColor(rx[min_max],gx[min_max],bx[min_max]),100);  
	    		ofRect((tt%yy1)*pic+162,(tt/yy1)*pic+150,pic*1,pic*1); 
        	}
        }
            Font1.drawString(ofToString(ttdata[min_R],1),(min_R%yy1)*pic+162,(min_R/yy1)*pic+148+pic);
            Font1.drawString(ofToString(ttdata[max_R],1),(max_R%yy1)*pic+162,(max_R/yy1)*pic+148+pic);
            Font2.drawString(color_name,620,100);
            ofSetColor(255,210,0);
            Font2.drawString(" Pi3-D6T-44",20,110);
            ofSetColor(255,100,0);
            Font3.drawString("    Hit Left Right Up key!!",20,32);
            Font1.drawString("x "+ofToString(pow((aaa-1)*3+4,2)/16,1),865,800);
        ofSetColor(255);
}
//--------------------------------------------------------------
void ofApp::keyPressed(int key){
  switch(key) { 
  case  OF_KEY_UP:
          { 
	  mouse++;
	  gray_color=64;
	  if(mouse==13) mouse=1;
	  switch (mouse){
	  case 1:
	    rx=rx1;gx=gx1;bx=bx1;
	    color_name="autumn";
	    break;
	  case 2:    
	    rx=rx2;gx=gx2;bx=bx2;
	    color_name="bone";
	    break;
	  case 3:    
	    rx=rx3;gx=gx3;bx=bx3;
	    gray_color=256;
	    color_name="jet";
	    break;
	  case 4:    
	    rx=rx4;gx=gx4;bx=bx4;
	    color_name="rainbow";
	    break;
	  case 5:    
	    rx=rx5;gx=gx5;bx=bx5;
	    color_name="ocean";
	    break;	
	  case 6:    
	    rx=rx6;gx=gx6;bx=bx6;
	    color_name="summer";
	    break;
	  case 7:    
	    rx=rx7;gx=gx7;bx=bx7;
	    color_name="spring";
	    break;
	  case 8:    
	    rx=rx8;gx=gx8;bx=bx8;
	    color_name="cool";
	    break;
	  case 9:    
	    rx=rx9;gx=gx9;bx=bx9;
	    color_name="hsv";
	    break;
	  case 10:    
	    rx=rx10;gx=gx10;bx=bx10;
	    color_name="pink";
	     break;
	  case 11:    
	    rx=rx11;gx=gx11;bx=bx11;
	    color_name="hot";
	    break;
	  case 12:    
	    gray_color=256;
	    color_name="blood";
	    break;
          }
          }
          break;
  case  OF_KEY_LEFT:
          aaa--;
          if (aaa<1) aaa=20;
          break;  
  case  OF_KEY_RIGHT:
          aaa++;
          if (aaa>20) aaa=1; 
          break;
  }
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::keyReleased(int key){

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mouseMoved(int x, int y){

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mouseDragged(int x, int y, int button){
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mousePressed(int x, int y, int button){
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mouseReleased(int x, int y, int button){

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mouseEntered(int x, int y){

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mouseExited(int x, int y){

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::windowResized(int w, int h){

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::gotMessage(ofMessage msg){

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::dragEvent(ofDragInfo dragInfo){ 

}

では、また。

Pi3にインストールしたOpenframeworksが入力ディバイスを認識できない

結局認識できた！！

　前回Pi3にBlueToothキーボードとマウスをつないだことを書きました。マウスはなんとか我慢できますが、キーボードの接続がちょっとイマイチ。チャタリングがひどい。

　やはり電波の干渉と電源が原因なのでしょうか。まだ電源を2.5Aにしていないので、今度テストしてみます。Bluetooth使用時は時々linux全体が固まってしまいます。

　ぐちはともあれ、前から気になっていたPiのOpenframeworksでコンパイルしたアプリで、入力ディバイス（マウス、キーボード）が認識されたりされなかったりしていた原因と対策が、やっと解決できたのでメモします。

　Pi3でOpenframeworksを実行している（BOX2DのExample）Bluetoothキーボード、マウスの認識確認

　有線で接続したキーボードとマウスは、とりあえず問題ありません。無線やBluetooth接続した時だけに起こります。この症状に関して、開発者も原因はPIの電源だとか言っていたのですが、どうやら違うみたいです。

　ヒントはここに書いてました。Touchscreen on a Raspberry Pi - arm - openFrameworksタッチディスプレイをマウスとして認識させるにはどうするかをやりとりしています。

どうやら　/dev/input の中身をOpenframeworks側に認識させれば良いみたい。

　私自身linuxの仕組みが理解できていないので、色々調べたら、このディレクトリの中に認識された機器のイベント名が書き込まれているとのこと。ディレクトリ以外がソレ。

ただ、このままでは機器名がわからないので、evtestというコマンドをインストールします。

sudo apt-get evtest

　インストールが終わったら、evtest で　イベント名と対応する機器名が確認できます。ここでマウスとキーボードのイベント名をメモします。USB接続機器もBluetooth機器もここに設定されます。

　　　　　　　　　　event番号に対応した機器名称が確認できる

　それから、Openframeworks側のシステムプログラム　Openframeworksディレクトリ/libs/openFrameworks/app　の中にあるofAppEGLWindow.cppを変更します。

　変更箇所は、合計6箇所。Pi3にインストールした標準Openframeworksでは、

/dev/imput/by-pathの中を参照しているのが大きな原因だったみたい。ディレクトリパスとevent名称を変えてやります。

　つまり標準接続では問題ないが、ちょっと毛色の違った入力機器だと全くダメ。開発者の作りこみが少し甘かったみたいです。

100行付近の２箇所変更

filter_mouse 、filter_kbd　関数の中身　event名称を変更する。

このときはキーボードをevent7、マウスをevent8に変更（コメントの下）本来であればマウス1とキーボード2

1300行付近のパスを４箇所変更

setupNativeMouse()、setupNativeKeyboard()　関数の中身.

ソース中のパス　/dev/input/by-pass  を　/dev/input に変更する

 　変更部分は４箇所（各々*********コメントの下の行。とりあえず変更前の行はコメントを付けて残している

 　間に合わせですが、修正して再コンパイルしたら、Bluetoothキーボード、マウスともあっけなく認識されました。

注意点

　接続状況によりevent番号が変更されてしまうので、注意が必要。その都度直すことになりそうですが、当分カメラとマウス、キーボードだけで、入力機器の差し替え等しない場合は、rebootしても、一定の番号になります。変更された場合は、最初の２箇所（event名称）を直すだけなので注意すれば何とかなりそうです。

　無線ドングル接続のキーボードとマウスも同じような設定でOKですが、マウス機能付きのキーボードの場合は、evtest他で正確なevent番号を再確認する必要がありそう。つまりこのようなキーボードを使わないほうが良さそうです。

　前回も書きましたが、今のところPi3へは、ARM6 の Openframeworksをインストールとなります。またBluetoothキーボードインストールは、コマンドラインから行います（マウス、スピーカーはXwindowのBlutoothでもOK）。

　とにかくPi3でのOpenframesのハードルが１つ無くなりました。

Blutooth があまりにも不安定なので（電源や電波帯の問題だけではない）、結局入力機器は無線に落ち着きました。この記事参照。

takesan.hatenablog.com

Pi3 が入る SHARPのIGZOディスプレイ ケースを作る

 Pi3が手に入ったので、

iGZO高精細ディスプレイスタンドも兼ねたケースを、ROBOXで作って見ました。

　前に他の方が作ったiGZOディスプレイケースのモデルデータをそのまま印刷して、爪のプリントに苦労したことを書きましたが、私の使用用途では華奢過ぎるので、もっとがっちり自立するものを目標に、独自のモデルを作ってみました。

ディスプレイをケースの中に押し込みます

　ディスプレイ基盤を取り付け、Pi3は別部品に取り付けて、本体の台形レールにはめ込むと、Pi3とディスプレイが合体。ガタつきはほとんど無し。

専用の架台に載せたのがこれ。

 

　3Dキャドソフト（Fusion360)も、各々のコマンドは少し練習するとさわりだけは理解できるのですが、自分の考える物を正確に作ろうとすると、途端に分からなくなってしまいます。でもパズルを解くようなもので結構頭を使うところが面白い。

　今回使ったフィラメントは、ROBOX用のWoody Beech。出来上がりが升酒の升のような感じになります。層の段差が木目のように見えるので、全体的な印象はクラフト調でいい感じ。

　木の質感を出すには、各断面にある程度厚さが必要で、さらに全体的なボリュームを出すことにこだわったので、Nomalの出力時間は、本体約10時間、Pi3取り付け部分の部品出力が約4.5時間！！

　両方の部品とも気合いの２回目出力で、気に入る物ができました。

　このフィラメントの欠点は、表面がザラザラしているので、プリントの途中リールの中で絡みついてしまい、プリントが中断してしまう場合があることです。普通ならやり直せばいいのですが、何せ今回のモデルは、出力時間が長い。案の定９時間目ぐらいで中断してしまいました。今回かなり便利だと思ったのは、このプリンタはフィラメントの送り出しができなくなると、中断してくれる上にフィラメントの絡みつきを直してから継続プリントができるんです。この機能のおかげですごく助かりました。

　データはここです↓

IGZO-Stand.stl IGZO-Pi.stl IGZO.stl  

参考にしてみてください。

Pi3のケースは、PIMORONIで手に入れました。このケースごと収められます。

                                      

　裸のPi3でもちょっと上げ底をしてやればOK。

Pi3を一応試してみました。

　ブラウザの表示スピードが少し早くなりました。Pi2だとYahooの広告表示がかなり遅かったのですが、Pi3では気にならなくなりました。これでやっとブラウザが使えるようになった感じです。

　BlueToothマウス、キーボードはとりあえず使えます。キーボードが認識しなかったのでこの方の

倉庫のブログ: Raspberry Piに挑戦-Bluetoothキーボードの接続ブログを参考にしました。

　ただ、BlueToothマウスを使って、負荷の多いブラウザの表示を行うと、Pi3がハングしてしまいます。USBマウスだと問題ないので、電源の問題か？BlueToothキーボードもちょっとイマイチです。もう少し待つ必要がありそう。

　Openframeworksは、ARM6のものでコンパイル&実行可能。サンプルで幾つか動かないものがありましたが、私のよく使うグラフィックスやOSC通信、USBカメラ認識は問題ありませんでした。ただ、BlueToothマウス、キーボードともOpenframeworksの実行環境では認識しません（USBはOK）。スピードはいくらか早くなったかなレベル。IGZOディスプレイは30フレーム/秒が限度なので、この部分が足かせになっています。あとは、Openframeworks現行ARM6のバージョンアップに期待です。

　Pi3は現状全体的に少しのスピードアップですが、結構快適です。

 今は

　ブレッドボードをつなげてPIとして使ったり、Macの2ndディスプレイとして使ったりしてます。Macにつないだ時は1024x640にすると言うことなし。もう手放せません。

Edison や Pi2 や Arduino と全く違うこと！！

ワンちゃんの紹介

　今日はTAKEsanが飼っているワンちゃんの紹介です。今年の３月末で３歳になるティーカッププードルのjuneです。私の家には６月に来たのでjune=ジュンにしました。

　何を隠そう....昔好きだったジャズシンガー「ジューン・クリスティー」（知る人ぞ知るSomething Cool!を歌った人)の名前を無理くり押し付けただけ。なんか場末のバーの雰囲気が................。

　実は今から４０年くらい前に黒いプードルを飼っていたのですが、ろくに世話をしないまま僅か６年で死んでしまいました。なんというか罪滅ぼしとでもいいましょうか。

　トイプードルは成犬体重は確定できないと医者に脅されながら、巨大になったらどうしようと心配しつつ、結局今は2.5kg。

　最初は、服従ポーズだと思っていたこの１等賞ポーズが、

 　実は、単純に気持ちいいだけだと分かったのは、今日この頃。

 いつもこんな感じで怒ってますが、

　掃除機と格闘しすぎて、飼い主が掃除してる時は、

袋に入れられてます。コーヒー色の鼻がチャーミング！！

　こんなわんこですが、家の近所の高台のこんな所が大好き

仙台市内を一望できる穴場。 ここからは、仙台湾はもちろん遠く岩沼や石巻まで見渡せます。震災の後の大きな波も一望できたのでしょうね。あの日にこの視野の中で一体どのくらいの命が消えたのでしょうか？ここに来るたび少し悲しくなります。

　変なことしたらブログに書くぞーと言っても、

これでメロメロ。

　私のブログの顔。ジュン子ちゃんの紹介でした。

CEL ROBOX その後（その３）

ROBOXを購入してから5か月

　自分でモデルを作ってみることにしました。理由はESP-WROOM-02で作ったサーモグラフィーが気に入っていたから。

takesan.hatenablog.com

　こんな趣味を持っている人間にとって、思い通りのインサートカバーが作れたらすごい幸せですよね。 せっかく3Dプリンタを持ってるのだから、他人の作った間に合わせの物なんて.....。 押し出しだけのモデルでも、かなり面白い実在感のあるデザインができるような気がしたのは、このモデルをプリントした時。 

　いいでしょ。これだと曲面を使ってないので層の段差は目立たないし、何より美しいと思いません？

　ただこれは、他の人が作ったもの。やっぱり自分で気に入ったものを作りたい。

で、作ってみたのがこれ。（Lepton赤外線カメラホルダーです）

で、ESP-WROON-02とLEPTON赤外線カメラを入れてみると。バッチリ！！

ついでにカメラホルダーと、バッテリーホルダーもノリで作っちゃいました。

バッテリーホルダーにカメラを置けば、カメラを下向きにしたり、

上向きにしたりできちゃいます。

当然サーモカメラは、持ち出し可能。

舞台裏はこんな感じ.....。

　ソフトは、実質タダのFusion 360。慣れるまで少し大変でしたが、コツがつかめればこっちのものです。ポップな感じが伝わってくるでしょうか？

　Roboxはその後順調そのもの。各部のレールの角が取れたのか気持ちよさそうに動いてくれています。

　今回使用したのは、すべてABSフィラメントです。ベッドを所定の温度に温めたり冷やしたりする時間がPLAより多くかかりますが、出来上がりがマットで安っぽくならないのが魅力的です。プリント品質はノーマルです。文字の彫り込みなんかも字体を選ぶとくっきりはっきり印刷できますし、何より全体の印刷品質がスバラシイ。

　今回のようなボリュームのあるモデル。もっと追求してみる必要があるかもしれません。

　以前１万円安でプレオーダーしたデュアルヘッドキッドについて、こんなメールが届いてました。

Dear Robox Supporter,
We thought you might appreciate an update with regards your order for the
Dual Material Head Kit.
You may have seen our official launch of the Dual Material Head at the CES
Show in Las Vegas in January.
We are pleased to let you know that a small number of our customers have
received their Dual Material Head Kit and full production is now well under
way at our factory.  There have been some delays caused by the Chinese New
Year holidays but it has been confirmed that a shipment big enough to fulfil
all our backorders, which total nearly 300 will be shipped to us very
shortly. 
Therefore we anticipate that we will be able to ship your Dual Material Head
in April. 
We shall be shipping the Dual Material Head Kits in date order - the oldest
pre-orders will be shipped first as this is only fair.

If you have purchased the Upgrade Service in order for us to fit the new
head for you, we will be in touch in April also to let you know when you can
return your printer to us.

In the meantime we very much appreciate your continued support and patience
and we hope you continue to enjoy using your Robox.

Kind Regards
Debbie Dexter Administrator

　中国の旧正月の影響で何だらかんたら。ダメですよねこんなこと。この国の国民性を意識しなくては。ともかく４月がすごく楽しみです。

では、また。